分無砟軌道和有砟軌道。傳統的普速鐵路是有砟軌道。而高速鐵路大都采用無砟軌道。砟便是石頭子。傳統有砟軌道一般是由路基（路堤、橋梁）、道砟、枕木、扣件、鋼軌（包括道岔）、信號燈、（以下是電氣化鐵路還有的部件：電線桿、接觸網）、無砟軌道的道床是鋼筋混凝土整體澆注成的。部件有路基、道床、傳感器、扣件、鋼軌以及電力系統。有砟軌道不適合列車超過300公里時速行駛，容易道砟粉化和道砟飛濺。而且無砟軌道更精密平順，使得火車能夠高速行駛中保持非常平穩。鋼軌的作用是直接承受車輪的巨大壓力并引導車輪的運行方向，因而它應當具備足夠的強度、穩定性和耐磨性。為了使鋼軌具有抗彎性能，鋼軌的斷面形狀采用“工”字形，如下圖所示，由軌頭、軌腰和軌底組成。